第497章 SpecaX加一分

“liftoff!”

一枚最新制造的獵鷹9火箭帶著代號“dragon-gravity（重力龍）”飛船在卡拉維拉爾角升空，這是一次無人發射。

差不多近一年前的時候馬斯克提出了“柔性重力解決方案”，經過了漫長的研製，洛克希德與specax將其變成了現實。

其實最基礎的最重要的繩纜技術很好解決，不到20噸重的龍飛船分開後一端也就10噸以內的質量，旋轉起來的離心力還是很好解決的。

fgd部分用了3個月時間就解決了，但飛船的設計卻需要大改，這花費了半年多的時間。

龍飛船的原始艙內設計可沒考慮重力問題，為了能夠讓宇航員獲得正確的重力方向，需要在太空中進行一次再對接。

就是在進入太空後指令艙得和服務艙脫離，然後旋轉180度，用頂部對接服務艙上面的繩纜展開模塊，然後再通過釋放繩纜到預定長度開始旋轉。

再對接意味著指令艙要進行改進，對接部分更是要尤為重視，這畢竟是要承擔起旋轉時的超大離心力。

然後是與繩纜系統同樣重要的姿態控制系統，也就是一套強力的rCs，服務艙要有，指令艙要有，就是他們提供旋轉和停止的速度，必須要足夠精確且長久工作才行。

最後就是整套系統旋轉起來的配平問題，這才是設計中最大的麻煩。

兩個部分雖然本身重量差距都不大，但在每分鐘2轉的高速旋轉下一點點的重量差距或者質心不均勻就會導致整個旋轉體發生姿態或者軌道偏移。

但不管是服務艙和指令艙的質量和質心都是實時變化著的，前者在不斷消耗燃料，後者裡面還有人員生活走來走去。

兩端旋轉體的質心變化是不可預測的，所以需要控制rCs的計算機能夠及時應對，在姿態超出設定界限的時候及時介入，但一般只要沒大問題也不會工作，因為rCs的燃料需要省著用。

整套fgd系統的精髓就在於這套自動化姿態控制系統，比起繩纜的材料來說要難太多。